三維柔性焊接平臺是一(yi)種(zhong)柔(rou)性(xing)可重復(fu)利用的(de)(de)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)，本質決定有足夠的(de)(de)結(jie)構強(qiang)度和結(jie)構剛度，來(lai)其定位準確(que)度；柔(rou)性(xing)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)要實(shi)現其柔(rou)性(xing)功能使結(jie)構較剛性(xing)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)復(fu)雜。針(zhen)對柔(rou)性(xing)工(gong)裝(zhuang)(zhuang) 點的(de)(de)結(jie)構 設計的(de)(de)一(yi)種(zhong)重要技術。