三維柔性焊接平臺是(shi)(shi)一(yi)種(zhong)柔(rou)性(xing)(xing)可重復利用的(de)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)，但(dan)其本質決定了需要(yao)有足夠(gou)的(de)結(jie)(jie)構強度和結(jie)(jie)構剛度來其定位準確度；同時，柔(rou)性(xing)(xing)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)要(yao)實現其柔(rou)性(xing)(xing)功(gong)能，使(shi)得其結(jie)(jie)構較一(yi)般剛性(xing)(xing)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)復雜。針對柔(rou)性(xing)(xing)工(gong)裝(zhuang)(zhuang) 點的(de)結(jie)(jie)構 設(she)計技(ji)(ji)術(shu)是(shi)(shi)柔(rou)性(xing)(xing)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)設(she)計的(de)一(yi)項重要(yao)技(ji)(ji)術(shu)。

　　三維焊接平臺是由(you)臺(tai)(tai)(tai)(tai)體，臺(tai)(tai)(tai)(tai)座，油缸(gang)座，蝸(gua)輪(lun)，工(gong)(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)(tai)組成，臺(tai)(tai)(tai)(tai)體呈錐狀，下(xia)端(duan)(duan)(duan)錐度(du)為(wei)90度(du)，下(xia)端(duan)(duan)(duan)通(tong)過軸(zhou)與臺(tai)(tai)(tai)(tai)座連接(jie)，液壓(ya)油缸(gang)的一(yi)端(duan)(duan)(duan)與油缸(gang)座通(tong)過軸(zhou)連接(jie)，另一(yi)端(duan)(duan)(duan)與臺(tai)(tai)(tai)(tai)體下(xia)端(duan)(duan)(duan)通(tong)過軸(zhou)連接(jie)，臺(tai)(tai)(tai)(tai)體內固定有(you)蝸(gua)桿(gan)，蝸(gua)桿(gan)與工(gong)(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)(tai)連接(jie)，操作手(shou)柄(bing)與渦(wo)輪(lun)連接(jie)。本實用(yong)新(xin)型(xing)使工(gong)(gong)(gong)件隨工(gong)(gong)(gong)作臺(tai)(tai)(tai)(tai)在垂(chui)直方向上(shang)九十(shi)度(du)范圍(wei)之(zhi)內，在水平(ping)方向上(shang)三百六(liu)十(shi)度(du)范圍(wei)內的任意位置固定，進行作業加(jia)工(gong)(gong)(gong)，操作方便，焊接(jie)質量可以   。

　在工作臺面范圍內的三維尺寸可以任意方便的調整定位裝夾；附件的標準孔位與可調槽孔的靈活組合，使得工件的X、Y、Z坐標值   任意調整；通過平臺與三維柔性焊接平臺、平臺與(yu)附件(jian)(jian)、附件(jian)(jian)與(yu)附件(jian)(jian)這些模(mo)塊(kuai)化系統在安裝(zhuang)、調整和裝(zhuang)夾工(gong)件(jian)(jian)中合理的體現了它(ta)通用柔性功(gong)能。

　　三(san)維柔(rou)性焊接平臺(tai)的優勢：

　　1.柔性工裝控(kong)制系統(tong)要具(ju)備控(kong)制大量執行(xing)元件的能力(li)， 別是需要具(ju)備準確控(kong)制超(chao)出多于6軸(zhou)的能力(li)。同時要求工裝控(kong)制系統(tong)具(ju)有(you)開放性，伺服軸(zhou)電機數(shu)(shu)量增減方便，而且(qie)數(shu)(shu)量增減不影響控(kong)制精度。

　　2.柔性工裝控制系統通過控制伺服電機實現柔性工裝中大量定位點的運動控制，三維工作臺柔性工裝的功用(yong)決定了在應用(yong)中(zhong)一般(ban)只關(guan)心其(qi)各(ge)定位(wei)點終的位(wei)置精度(du)(du)，而不關(guan)心運動軌跡精度(du)(du)，因(yin)此，柔性工裝數控系(xi)統一般(ban)不需具備(bei)多軸(zhou)同(tong)步和插補功能。

　　3.為適應工裝設備一體化的發展趨勢，柔性工裝控制系統要能適應多種總線拓撲結構，以便能與其他數控設備焊接平臺的數控系統集成。